液压油缸就像手臂。有两种类型的油缸。
　　单作用油缸。受压液体只能进入油缸一端。必须利用重力这样的外界力将活塞推动到油缸中它原来的位置上。双作用油缸。受压液体可以进入油缸的任何一端，这样活塞可以在两个方向工作。
　　在这两种类型油缸中，活塞以受压液体推动它的方向在油缸缸体中滑行。这些活塞利用不同种类的密封组件防止油的泄漏。像油缸一样，液压马达是执行元件，是一种旋转执行元件。
　　液压马达的动作与泵相反。泵输出液体，而液压马达则由这种液体驱动。就像我们曾经说过的，液压泵将机械能转变成受压液体压力能和动能。液压马达将这种液压能转变成机械能。
　　在液压传动中，泵和马达共同工作。泵受到机械驱动并将液体推至马达。来自泵的液体驱动马达，马达运动带动机械连杆工作。